2、條件：Σ
= 0 ，或ΣM+ =ΣM- 
如果物體靜止，肯定會同時滿足兩種平衡，因此用兩種思路均可解題。
1、特征：物體無轉(zhuǎn)動加速度。
2、條件：Σ
= 0 ，或 
= 0 ，
= 0
例題：如圖5所示，長為L 、粗細(xì)不均勻的橫桿被兩根輕繩水平懸掛，繩子與水平方向的夾角在圖上已標(biāo)示，求橫桿的重心位置。
解說：直接用三力共點(diǎn)的知識解題，幾何關(guān)系比較簡單。
答案：距棒的左端L/4處。
(學(xué)生活動)思考：放在斜面上的均質(zhì)長方體，按實(shí)際情況分析受力，斜面的支持力會通過長方體的重心嗎？
解：將各處的支持力歸納成一個N ，則長方體受三個力(G 、f 、N)必共點(diǎn)，由此推知，N不可能通過長方體的重心。正確受力情形如圖6所示(通常的受力圖是將受力物體看成一個點(diǎn)，這時，N就過重心了)。
答：不會。
1、特征：質(zhì)心無加速度。
2、按需要--正交分解
第二講 物體的平衡
1、按效果分解
2、一般平行四邊形的合力與分力的求法
余弦定理(或分割成RtΔ)解合力的大小
正弦定理解方向
1、平行四邊形法則與矢量表達(dá)式
3、乘法
矢量的乘法有兩種：叉乘和點(diǎn)乘，和代數(shù)的乘法有著質(zhì)的不同。
⑴ 叉乘
表達(dá)：
×
= 
名詞：稱“矢量的叉積”，它是一個新的矢量。
叉積的大�。篶 = absinα，其中α為和的夾角。意義：的大小對應(yīng)由和作成的平行四邊形的面積。
叉積的方向：垂直和確定的平面，并由右手螺旋定則確定方向，如圖4所示。
顯然，×≠×，但有：×= －×
⑵ 點(diǎn)乘
表達(dá)：· = c
名詞：c稱“矢量的點(diǎn)積”，它不再是一個矢量，而是一個標(biāo)量。
點(diǎn)積的大小：c = abcosα，其中α為和的夾角。
2、
減法
表達(dá)： = － 。
名詞：為“被減數(shù)矢量”，為“減數(shù)矢量”，為“差矢量”。
法則：三角形法則。如圖2所示。將被減數(shù)矢量和減數(shù)矢量的起始端平移到一點(diǎn)，然后連接兩時量末端，指向被減數(shù)時量的時量，即是差矢量。
差矢量大小：a = 
，其中θ為和的夾角。
差矢量的方向可以用正弦定理求得。
一條直線上的矢量運(yùn)算是平行四邊形和三角形法則的特例。
例題：已知質(zhì)點(diǎn)做勻速率圓周運(yùn)動，半徑為R ，周期為T ，求它在
T內(nèi)和在
T內(nèi)的平均加速度大小。
解說：如圖3所示，A到B點(diǎn)對應(yīng)T的過程，A到C點(diǎn)對應(yīng)T的過程。這三點(diǎn)的速度矢量分別設(shè)為
、
和
。
根據(jù)加速度的定義 = 
得：
= 
，
= 
由于有兩處涉及矢量減法，設(shè)兩個差矢量 
= － ，
= － ，根據(jù)三角形法則，它們在圖3中的大小、方向已繪出(的“三角形”已被拉伸成一條直線)。
本題只關(guān)心各矢量的大小，顯然：
= 
= 
= 
，且：
= 
= 
，
= 2= 
所以：
= 
= 
= 
，
= 
= 
= 
。
(學(xué)生活動)觀察與思考：這兩個加速度是否相等，勻速率圓周運(yùn)動是不是勻變速運(yùn)動？
答：否；不是。
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