如圖所示，一圓柱高AB為5cm，BC是底面直徑，設(shè)底面半徑長度為acm，求點P從A點出發(fā)沿圓柱表面移動到點C的最短路線．

方案設(shè)計
某班數(shù)學(xué)興趣小組設(shè)計了兩種方案：
圖1是方案一的示意圖，該方案中的移動路線的長度為l₁，則l₁=5+2a（cm）；
圖2是方案二的示意圖，設(shè)l₂是把圓柱沿AB側(cè)面展開的線段AC的長度，則l₂=________cm（保留π）．
計算探究

①當a=3時，比較大�。簂₁________ l₂（填“＞”“=”或“＜”）；
②當a=4時，比較大�。簂₁________ l₂（填“＞”“=”或“＜”）；
延伸拓展
在一般情況下，設(shè)圓柱的底面半徑為rcm．高為hcm．
①若l₁²=l₂²，求h與r之間的關(guān)系；
②假定r取定值，那么h取何值時，l₁＜l₂？
③假定r取定值，那么h取何值時，l₁＞l₂？