Question

如圖所示是建筑工地常用的一種“深穴打夯機”．工作時，電動機帶動兩個緊壓夯桿的滾輪勻速運轉(zhuǎn)將夯桿從深為h的坑中提上來，當兩個滾輪彼此分開時，夯桿被釋放，最后夯桿在自身的重力作用下，落回深坑夯實坑底．然后，兩個滾輪再次壓緊夯桿，夯桿再次被提上來，如此周而復始工作．已知兩個滾輪的半徑為R=40cm，角速度ω=10rad/s，每個滾輪對夯桿的正壓力F_N=2×10⁴ N，滾輪與夯桿的動摩擦因數(shù)?=0.3，夯桿質(zhì)量m=1×10³ kg，坑深h=6.4m．假定在打夯的過程中坑的深度不變，且夯桿底端剛到坑口時，速度恰好為零．取g=10m/s²，

2

=1.4．求：
（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為多大；此時夯桿底端離坑底多高；
（2）每次打夯的周期為多少．

Answer 1

（1）根據(jù)牛頓第二定律得，2f-mg=ma
解得a=

2f-mg

m

=

2×0.3×2×104-1×104

1×103

m/s2=2m/s²．
設夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為v，
根據(jù)h=

v2

2a

+

v2

2g

，解得v=

8 3

3

m/s．
因為滾輪的線速度v=Rω=4m/s＜

8 3

3

m/s．
所以夯桿上升過程中經(jīng)歷了勻加速直線運動，勻速直線運動和勻減速直線運動．夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為4m/s．
此時夯桿底端離坑底的高度h1=

v2

2a

=

16

4

m=4m．
（2）夯桿上升過程中經(jīng)歷了勻加速直線運動，勻速直線運動和勻減速直線運動．
向上勻加速直線運動的時間t1=

v

a

=

4

2

s=2s，勻減速直線運動的時間t3=

v

g

=0.4s
勻減速直線運動的位移h3=

v2

2g

=

16

20

m=0.8m
則勻速直線運動的位移h₂=h-h₁-h₃=6.4-4-0.8m=1.6m
則勻速運動的時間t2=

h2

v

=

1.6

4

s=0.4s．
自由落體運動階段h=

1

2

gt42，解得t4=

2h g

=

12.8 10

s=0.8

2

s=1.12s
則打夯的周期為T=t₁+t₂+t₃+t₄=3.92s
答：（1）夯桿上升過程中被滾輪釋放時的速度為4m/s；此時夯桿底端離坑底4m．
（2）每次打夯的周期為3.92s．