分析 (1)分析函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1的圖象和性質(zhì),分類討論區(qū)間[-1,2]與對稱軸的關(guān)系,可得函數(shù)f(x)的最小值g(t);
(2)若f(x)≥-1恒成立,則函數(shù)的最小值≥-1,由此構(gòu)造不等式,可得t的取值范圍.
解答 解:(1)∵二次函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1的圖象是開口朝上,且以直線x=t為對稱軸的拋物線,
當(dāng)t>2時(shí),函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1在區(qū)間[-1,2]上為減函數(shù),
此時(shí)當(dāng)x=2時(shí),函數(shù)f(x)的最小值g(t)=-2t+5;
當(dāng)-1≤t≤2時(shí),函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1在區(qū)間[-1,t]上為減函數(shù),在[t,2]上為增函數(shù),
此時(shí)當(dāng)x=t時(shí),函數(shù)f(x)的最小值g(t)=-t2+2t+1;
當(dāng)t<-1時(shí),函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1在區(qū)間[-1,2]上為增函數(shù),
此時(shí)當(dāng)x=-1時(shí),函數(shù)f(x)的最小值g(t)=4t+2;
綜上所述:g(t)=$\left\{\begin{array}{l}4t+2,t<-1\\-{t}^{2}+2t+1,-1≤t≤2\\-2t+5,t>2\end{array}\right.$
(2)∵二次函數(shù)f(x)=x2-2tx+2t+1的圖象是開口朝上,且以直線x=t為對稱軸的拋物線,
當(dāng)x=t時(shí),函數(shù)f(x)的最小值g(t)=-t2+2t+1;
若f(x)≥-1恒成立,則-t2+2t+1≥-1;
解得:t∈[1-$\sqrt{3}$,1+$\sqrt{3}$],
即t的取值范圍為[1-$\sqrt{3}$,1+$\sqrt{3}$].
點(diǎn)評 本題考查的知識點(diǎn)是二次函數(shù)的圖象和性質(zhì),熟練掌握二次函數(shù)的圖象和性質(zhì),是解答的關(guān)鍵.
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