解:(Ⅰ)∵f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),
∴f'(x)=1+acosx≥0對x∈(-∞,+∞)恒成立.(2分)
令t=cosx,則1+at≥0對t∈[-1,1]恒成立,
∴

,解得-1≤a≤1,
∴實數(shù)a的取值范圍是[-1,1].(6分)
(Ⅱ)當a>0時,

,∴

,(8分)
記h(x)=xcosx-sinx,x∈(0,π),則h'(x)=-xsinx<0對x∈(0,π)恒成立,
∴h(x)在x∈(0,π)上是減函數(shù),∴h(x)<h(0)=0,即g'(x)<0,
∴當a>0時,

在(0,π)上是減函數(shù),得g(x)在

上為減函數(shù).(11分)
∴當

時,g(x)取得最大值

;當

時,g(x)取得最小值

.(13分)
分析:(Ⅰ)由于f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),從而得到f'(x)≥0對x∈(-∞,+∞)恒成立,令t=cosx,將此恒成立問題轉(zhuǎn)化為二次函數(shù)恒成立問題,利用二次函數(shù)的性質(zhì)列出不等式組即可求得實數(shù)a的取值范圍;
(Ⅱ)當a>0時,

,∴

,記h(x)=xcosx-sinx,x∈(0,π),先研究h(x)的單調(diào)性,利用導數(shù)求解f(x)在R上的最值問題即可,故只要先求出函數(shù)的極值,比較極值和端點處的函數(shù)值的大小,最后確定出最值即得.
點評:考查學生利用導數(shù)求函數(shù)極值的能力,利用導數(shù)研究函數(shù)單調(diào)性的能力,利用導數(shù)求閉區(qū)間上函數(shù)最值的能力.