分析：根據(jù)以下知識分析答題：
（1）力是物體間的相互作用，力不能離開施力物體與受力物體而單獨存在；
有力作用的物體間可以直接接觸，也可以不直接接觸．
（2）力是改變物體運動狀態(tài)的原因，物體的運動不需要力來維持；
物體受平衡力作用、所受合力為零時，處于平衡狀態(tài)，可以靜止，也可能做勻速直線運動．
解答：解：A、靜止的物體可能受到平衡力作用，如靜止在桌面上的茶杯，受到重力與支持力這一對平衡力作用，故A錯誤；
B、力是物體間的相互作用，力的存在離不開物體的相互作用，故B正確；
C、如果物體不受力，物體處于平衡狀態(tài)，物體可能做勻速直線運動，“運動的物體一定受到力的作用”的說法是錯誤的，故C錯誤；
D、有力的作用的物體間不一定直接接觸，如空中的足球受到重力作用，但它們間并不直接接觸，如磁體間的相互作用、電荷間的相互作用都不需要直接接觸，故D錯誤；
故選B．
點評：本題考查了物體間力的相互作用、力與運動的關系，難度不大，是一道基礎題，熟練掌握基礎知識即可正確解題．
