分析：本題抓住液化、凝華、凝固、汽化的定義能順利解答．
解答：解：A、夏天，盛冷飲的杯子外壁出現水珠，是空氣中的水蒸氣液化形成的小水珠．不符合題意．
B、寒冬房間窗戶玻璃的內表面出現冰花，是室內水蒸氣遇冷的玻璃凝華形成的．不符合題意．
C、鋼水澆鑄成機床底座，是鋼水凝固形成的．不符合題意．
D、冬天，室外冰凍的衣服變干，是冰直接變成水蒸氣，是冰的升華現象．符合題意．
故選D．
點評：固態(tài)$\stackrel{熔化}{→}$液態(tài)$\stackrel{汽化}{→}$氣態(tài)，氣態(tài)$\stackrel{液化}{→}$液態(tài)$\stackrel{凝固}{→}$固態(tài)，固態(tài)$\stackrel{升華}{→}$氣態(tài)，氣態(tài)$\stackrel{凝華}{→}$固態(tài)，掌握六種物態(tài)變化和吸放熱情況，來解釋生活中的問題．
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