解:(1)作DM⊥x軸于點M,
∴∠AMD=90°.
∵∠AOB=90°,
∴∠AMD=∠AOB.
∵四邊形ABCD是正方形,
∴AB=AD,∠BAD=90°,
∴∠OAB+∠DAM=90°.
∵∠OAB+∠OBA=90°,
∴∠DAM=∠OBA.
在△DMA和△AOB中,

,
∴△DMA≌△AOB,
∴AM=OB,DM=AO.
∵A(4,0),
∴OA=4,
∵AB=5,在Rt△AOB中由勾股定理得:
OB=

=3.
∴AM=3,MD=4,
∴OM=7.
∴D(7,4);

(2)證明:作PE⊥x軸交x軸于E點,作PF⊥y軸交y軸于F點
∵∠BPE+∠EPA=90°,∠EPB+∠FPB=90°,
∴∠FPB=∠EPA,
∵∠PFB=∠PEA,BP=AP,
∴△PBF≌△PAE,
∴PE=PF,
∴點P都在∠AOB的平分線上.
(3)作PE⊥x軸交x軸于E點,作PF⊥y軸交y軸于F點,則PE=h,設∠APE=α.
在直角△APE中,∠AEP=90°,PA=

.
∴PE=PA•cosα=

cosa.
∵頂點A在x軸正半軸上運動,頂點B在y軸正半軸上運動(x軸的正半軸、y軸的正半軸都不包含原點O),
∴0°≤α<45°,
∴

<cosa≤1.
∴

<PE≤

,.
∵OP=

PE,
∴

<OP≤5.
分析:(1)作DM⊥x軸于點M,由A(4,0)可以得出OA=4,由勾股定理就可以求出OB=3,再通過證明△AOB≌△DMA就可以求出AM=OB,DM=OA,從而求出點D的坐標.
(2)過P點作x軸和y軸的垂線,可通過三角形全等,證明OP是角平分線.
(3)因為OP是∠AOB的平分線上,就有∠POA=45°,就有OP=

PE,在Rt△APE中運用三角函數(shù)就可以表示出PE的范圍,從而可以求出OP的取值范圍..
點評:本題考查了正方形的性質(zhì)(四邊相等,四角相等,對角線互相垂直平分,且平分每一組對角)以及坐標與圖形的性質(zhì),全等三角形的判定和性質(zhì),解直角三角形,勾股定理的運用,銳角三角函數(shù)的運用.