(1)證明:在△ABC與△CDA中,

,
∴△ABC≌△CDA(AAS),
∴AB=CD.
又∵∠BAC=∠ACD=90°,
∴AB∥DC,
∴四邊形ABCD是平行四邊形;
解:(2)①當(dāng)P在BC上時(shí),有三個(gè)符合條件的點(diǎn)P使△BEP是等腰三角形;
當(dāng)P在CD上不能得出等腰三角形;
當(dāng)P在AD上時(shí),有一個(gè)符合條件的點(diǎn)P使△BEP是等腰三角形;

綜上所述,符合條件的點(diǎn)P有4個(gè);
故答案是:4;
②解:∵∠BAC=90°,BC=5cm,AB=3cm,′
由勾股定理得:AC=4cm,
即AB、CD間的最短距離是4cm,
∵AB=3cm,AE=

AB,
∴AE=1cm,BE=2cm,
設(shè)經(jīng)過(guò)ts時(shí),△BEP是等腰三角形,
當(dāng)P在BC上時(shí),
①BP=EB=2cm,
t=2時(shí),△BEP是等腰三角形;
②BP=PE,
作PM⊥AB于M,
∴BM=ME=

BE=1cm
∵cos∠ABC=

=

=

,
∴BP=

cm,
t=

時(shí),△BEP是等腰三角形;
③BE=PE=2cm,
作EN⊥BC于N,則BP=2BN,
∴cosB=

=

,
∴

=

,
BN=

cm,
∴BP=

,
∴t=

時(shí),△BEP是等腰三角形;
當(dāng)P在CD上不能得出等腰三角形,
∵AB、CD間的最短距離是4cm,CA⊥AB,CA=4cm,
當(dāng)P在AD上時(shí),只能BE=EP=2cm,
過(guò)P作PQ⊥BA于Q,
∵平行四邊形ABCD,

∴AD∥BC,
∴∠QAD=∠ABC,
∵∠BAC=∠Q=90°,
∴△QAP∽△ABC,
∴PQ:AQ:AP=4:3:5,
設(shè)PQ=4xcm,AQ=3xcm,
在△EPQ中,由勾股定理得:(3x+1)
2+(4x)
2=2
2,
∴x=

,
AP=5x=

cm,
∴t=5+5+3-

=

,
答:從運(yùn)動(dòng)開(kāi)始經(jīng)過(guò)2s或

s或

s或

s時(shí),△BEP為等腰三角形.
分析:(1)通過(guò)全等三角形△ABC≌△CDA的對(duì)應(yīng)邊相等推知AB=DC;然后由平行線的判定知AB∥DC,則由“由一組對(duì)邊平行且相等的四邊形是平行四邊形”證得結(jié)論;
(2)求出AC,當(dāng)P在BC上時(shí),①BP=EB=2,②BP=PE,作PM⊥AB于M,根據(jù)cosB求出BP,③BE=PE=2cm,作EN⊥BC于N,根據(jù)cosB求出BN;當(dāng)P在CD上不能得出等腰三角形;當(dāng)P在AD上時(shí),過(guò)P作PN⊥BA于N,證△QAP∽△ABC,推出PQ:AQ:AP=4:3:5,設(shè)PQ=4xcm,AQ=3xcm,在△EPN中,由勾股定理得出方程(3x+1)
2+(4x)
2=2
2,求出方程的解即可.
點(diǎn)評(píng):本題主要考查對(duì)平行四邊形的性質(zhì)和判定,相似三角形的性質(zhì)和判定.全等三角形的性質(zhì)和判定,勾股定理,等腰三角形的性質(zhì),勾股定理等知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握,綜合運(yùn)用這些性質(zhì)進(jìn)行推理是解此題的關(guān)鍵.